[发明专利]手术导航方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010839676.5 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN114073579B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 何滨;沈丽萍;徐琦;戴维焕;陈汉清;童睿 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术导航方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取拍摄设备对目标对象和手术器械进行拍摄得到的第一二维医学图像，其中，手术器械用于对目标对象进行手术操作；根据手术器械在第一二维医学图像中的位置以及拍摄第一二维医学图像时拍摄设备的位姿数据和手术器械的位姿数据，确定手术器械的坐标系与拍摄设备的坐标系之间的转换关系；获取目标对象的三维医学图像，并对三维医学图像与第一二维医学图像进行图像配准；根据图像配准的结果和转换关系将手术器械的实时位姿数据与和拍摄设备的实时位姿数据与三维医学图像进行融合并显示融合结果。从而实现精准的手术导航。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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