[发明专利]信息补全方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010838494.6 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN114167443A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 关喜嘉;王邓江;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/931;G01S13/86;G01S13/931;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种上述信息补全方法、装置、计算机设备和存储介质，获取毫米波雷达采集的第一区域的毫米波雷达数据，以及视觉传感器采集的第二区域的图像数据；将毫米波雷达数据输入预设的第一模型，获得第一区域中的道路对象的第一特征信息；基于图像数据获得第二区域中道路对象的像素坐标，并根据像素坐标与第二扫描区域对应的第二模型，获得第二区域中道路对象的第二特征信息。采用上述方法，可以避免激光雷达失效导致系统工作异常，提升了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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