[发明专利]一种静脉穿刺采血机器人的血管影像压缩与降维方法在审
申请号: | 202010832453.6 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN112163989A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 齐鹏;陈子杰 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/90;G06K9/62 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 陈源源 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种静脉穿刺采血机器人的血管影像压缩与降维方法,具体包括以下步骤:S1.获取手背静脉的RGB图片和预设比例,转化为灰度图片后补全为方阵;S2.方阵标准化,设置每一列为一个特征,计算每一个特征的协方差矩阵;S3.通过特征值分解计算协方差矩阵的特征值与特征向量,特征值进行排序,根据排序结果从前到后将特征值累加,计算特征比例,与预设比例对比,记录特征比例超过预设比例时的特征值的数量作为目标数量;S4.排序结果中前目标数量的特征值的特征向量作为列向量构成变换矩阵,与特征、方阵组合形成目标降维矩阵。与现有技术相比,本发明具有提高手背静脉图像的识别速度、提升血管影像识别的稳定性等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 静脉 穿刺 采血 机器人 血管 影像 压缩 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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