[发明专利]一种全路段组网交通雷达多目标探测系统在审
| 申请号： | 202010832404.2 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112162283A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 金烨;雷伟;李春杰;鱼自强;龙佳敏;高辉;李阳;焦彦利;庞宏杰;赵清杰 | 申请（专利权）人： | 重庆睿行电子科技有限公司;河北省交通规划设计院;北京理工睿行电子科技有限公司;北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | G01S13/91 | 分类号： | G01S13/91;G01S13/87;G01S13/92;G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 401135 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路段 组网 交通 雷达 多目标 探测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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