[发明专利]一种动圈式直线电机滑模-自抗扰控制方法在审
| 申请号： | 202010828872.2 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111987962A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 谭草;葛文庆;李波;于可浩;陆佳瑜;鲁应涛 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/04;H02P23/12;H02P25/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动圈式直线电机滑模‑自抗扰控制方法，属于电机控制领域。方法包括：建立动圈式直线电机动力学模型，设计内电流环PI控制器；在外位制环的设计中，远离设定滑模面时采用滑模控制，通过滑模面与趋近律的设计实现快速响应，当运动到达设定的滑模面时采用自抗扰控制消除抖振，通过最速跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈控制律的设计提高系统稳定性、减少系统超调、实现“软着陆”控制。本发明相对于PID控制与滑模控制，在阶跃响应时间、系统稳定性、控制精度等方面具有更好的控制效果，同时对负载变化以及噪声具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动圈式 直线 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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