[发明专利]一种基于粒子滤波算法的语音机器人控制方法在审
| 申请号： | 202010826410.7 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111986667A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;陈旺怡 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/16;G10L15/06;G10L15/04;G10L15/02;G10L25/24;G10L15/14;G10L15/18;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的语音机器人控制方法，属于计算机领域。该方法包括以下步骤：第一步：语音识别，设计一种基于深度卷积神经网络算法的语音识别算法，通过训练与测试，得到最终的识别结果；第二步：目标检测识别，设计一种基于快速卷积神经网络的目标检测算法；第三步：通过改进的粒子滤波算法对目标物体进行跟踪；第四步：基于深度强化学习的机械臂控制算法。通过对传统的粒子滤波算法进行改进，提出了一种分组优化权重+变异的新型粒子滤波算法，减少了采样粒子数量，延缓了粒子退化问题，减少在粒子重采样阶段造成的样本多样性和有效性的损失，优化了重采样过程，克服了粒子匮乏问题，使其检测精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 滤波 算法 语音 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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