[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010819962.5 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN112036267A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 邓海燕;谭龙田;陈高;陈彦宇;马雅奇 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/20 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 张丽颖 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括:每隔预设时间段采集检测环境的图像数据和目标对象对应的深度数据;按照采集时刻从先到后的顺序,顺次融合相同时刻采集的图像数据和深度数据,得到相同时刻对应的图像深度融合数据;按照融合时刻从先到后的顺序,顺次将融合得到的图像深度融合数据输入预先训练的目标检测模型,通过目标检测模型在顺次输入的图像深度融合数据中提取目标对象的属性数据,并且根据顺次输入的图像深度融合数据生成目标对象对应的三维运动轨迹数据。本发明无需用户坚守在目标对象的周围,查看目标检测模型输出的目标对象的属性数据和三维运动轨迹数据即可,监护过程更加灵活,监护效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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