[发明专利]一种基于SD-MPM的PMSM电流预测控制方法有效
申请号: | 202010818406.6 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN112072981B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 王爽;陈康;赵剑飞 | 申请(专利权)人: | 上大电气科技(嘉兴)有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于SD‑MPM的PMSM电流预测控制方法,包括,计算永磁同步电机的电压状态方程,得到模型参数失配等效电压扰动的数学表达式;基于观测器理论、结合数学表达式构建电流及等效电压扰动观测模型以观测k+1时刻的电流和等效电压扰动;利用k时刻的电流参考值预测k+2时刻的电流参考值;根据观测模型观测到的电流和k+2时刻预测的电流参考值计算得到k+1时刻的电压矢量;利用目标函数策略得到补偿后的输出电压矢量并代入代价函数中进行优化,输出优化结果,完成预测控制。本发明能够优化电流环控制带宽,改善模型参数不准确带来的稳态误差,以及解决观测器参数出现误差时不收敛为零的问题,优化了控制系统的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 sd mpm pmsm 电流 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
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