[发明专利]一种用于自动开启车门的动作检测方法及装置有效
| 申请号： | 202010816691.8 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111738235B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 何俏君;付颖;谷俊;徐梓峰;尹超凡;张志德 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/66;E05F15/73 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于自动开启车门的动作检测方法及装置，其中，用于自动开启车门的动作检测方法包括：通过对车门附近预设感兴趣区域的拍摄，采集用户脚部出现在所述预设感兴趣区域的连续多帧图像；根据训练好的聚合通道特征算法对采集的连续多帧图像进行检测，获得用户脚部检测结果；根据所述用户脚部检测结果，将每帧图像中检测到的用户脚部所在区域中心作为质心提取，并根据所述质心位置构建用户脚部动作序列；根据所述用户脚部动作序列，获取用户脚部动作属性，并与预设开门动作库进行遍历匹配，如发现匹配则判定用户脚部动作为有效的开门动作。本发明提高了开门动作检测的实时性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 开启 车门 动作 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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