[发明专利]基于图的渐进式点云下采样方法及装置在审
| 申请号： | 202010816477.2 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111951196A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李革;张若楠 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T5/20 | 分类号： | G06T5/20;G06T7/40;G06T7/70;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 万学堂;魏振华 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 基于图的渐进式点云下采样方法与装置，包括如下步骤:参数计算、层级判断、图拓扑表达、图滤波处理、重要性衡量和下采样操作；本发明通过使用图表达及渐进式点云下采样，能够捕获点云的重要信息及轮廓细节部分，不仅可针对点云几何信息，也可以同时处理带有属性的点云信息，例如颜色、法向量等信息。所提出的点云下采样方式为非均匀采样，与现实场景当中或人眼感知更加契合，较基于网格的点云下采样而言，更具备细节描绘和强调性。同时该方法亦也可以作为关键点提取，实现稀疏点云的输出，为后续点云的快速高效处理带来了极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 渐进 式点云下 采样 方法 装置 | ||
【主权项】：
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