[发明专利]一种自带钻杆箱的自动加杆钻机

摘要

一种自带钻杆箱的自动加杆钻机，包括底盘、可编程控制箱、液压操作台和钻杆箱组件，钻杆箱组件包括钻杆箱和升降机构，钻杆箱用于容纳钻杆，并利用隔断实现对钻杆的定位，升降机构用以抬升或降低钻杆的位置，保证机械手爪可以从钻杆箱内逐根抓取钻杆或逐根将钻杆放回钻杆箱内；在钻杆箱的前方还设有机械手组件，以抓取钻杆；所述底盘上还设有能够调整俯仰角度的导轨组件，导轨组件的前端设有夹持钻杆的夹持器，用于实现钻杆钻进的动力回转机构设置在所述导轨组件的导轨上，并能够沿导轨前后移动。本发明可解决前探钻孔时常规自动钻进设备无法实现快速稳钻，且设备不具有大容量钻杆存储，无法满足一次性钻孔需求、降低工人劳动强度的问题。