[发明专利]一种导航与控制一体化芯片及其控制方法在审
| 申请号： | 202010813458.4 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111947654A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 周文益;郭保宁 | 申请（专利权）人： | 杭州北斗东芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/24;G01S19/47;G05D1/10 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人： | 孙卫增 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市钱塘新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种导航与控制一体化芯片及其控制方法，芯片包括：卫星信号接收模块，用于接收并获取飞行器的当前信息；姿态解算模块，用于获取飞行器的飞行姿态信息，并对飞行姿态信息进行解算，得到飞行器的当前姿态角信息；处理模块，用于获取目的地位息；根据当前信息以及飞行姿态信息计算得到飞往目的地位息的控制信息；根据控制信息，生成与控制信息匹配的控制指令；控制飞行器按照控制指令飞行。本发明实施例提供的导航与控制一体化芯片，集成度高，缩小的体积减少了部件连接，解决了现有导航芯片需要多个复杂的处理电路或期间连接的设计问题，提高了系统的可靠性和稳定性；降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 控制 一体化 芯片 及其 方法 | ||
【主权项】：
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