[发明专利]一种适应执行机构饱和的快速姿态机动控制方法在审
| 申请号： | 202010812829.7 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111897207A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 马玉海;吴炜平;廉洁;张智境;张霞;刘凯;谷志丹;杨毅强 | 申请（专利权）人： | 北京中科宇航技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 姚燕春 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种适应执行机构饱和的快速姿态机动控制方法。所述方法包括根据被控对象的参数或外部环境的因素判断是否能够给出参考路径，对于可进行路径规划的情况，根据被控制量及其各阶微分信息得到最终目标被控制量；对于难以给出参考路径的情况，以阶跃形式计算最终的目标被控制量。本申请针对空间飞行器快速姿态机动过程中，执行机构需要工作在饱和状态的非线性系统，给出能够适应预先规划参考路径或者目标姿态阶跃指令的改进控制方法，改善了输出饱和非线性系统的快速机动控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 执行机构 饱和 快速 姿态 机动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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