[发明专利]具有双行走模式的分体式仿真机器人的避障方法和装置有效
| 申请号： | 202010811366.2 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112034847B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 罗绍远 | 申请（专利权）人： | 广州仿真机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 | 代理人： | 邵穗娟 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请揭示了一种具有双行走模式的分体式仿真机器人的避障方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：对第一区域进行实时环境信号检测，得到第一环境信号序列；将所述第一环境信号序列输入障碍物分析模型中得到分析结果；若分析结果为具有障碍物，则得到与第一障碍物类别；若第一障碍物类别记载于分体式避障名单中，则使两条腿部与主体部分离，并使分体式仿真机器人获取第一动量和第二动量；开启第二磁场发生器和第一磁场发生器，从而主体部受到磁力支持；向分离后的所述两条腿部发送滚动移动指令，以绕过障碍物；使所述主体部降落至所述两条腿部上并组成分体式仿真机器人，完成避障过程，从而机器人纵使在小空间内也能进行避障，提高了适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 双行 模式 体式 仿真 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州仿真机器人有限公司，未经广州仿真机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010811366.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种食蚜蝇的诱集组合物及其应用
- 下一篇：一种大功率片式TR组件
