[发明专利]机载综合着陆导航方法有效
| 申请号： | 202010810661.6 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112113567B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 魏华波;张豪;赵新磊;吴敏;方正 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 杜林雪 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机载综合着陆导航方法，该方法包括如下步骤：步骤一：导航子系统自检测及直接合理性检测，导航子系统机内自检测用于实时监视每个导航子系统的健康信息，直接合理性检测将导航子系统的输出值与预先规定的合理性范围进行比较；步骤二：空间配准和时间配准，空间配准是通过坐标变换将不同形式的导航信息转换到本地坐标系，时间配准是减少不同导航子系统之间的时间异步问题；步骤三：导航子系统输出相关性检测，采用基于表决技术的故障检测方法确定是否存在出现故障的导航子系统；步骤四：多源信息融合，采用基于动静态的自适应滤波方法实现对机载多源导航系统的信息融合。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 综合 着陆 导航 方法 | ||
【主权项】：
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