[发明专利]用于训练高斯过程回归模型的设备和方法在审
| 申请号： | 202010805408.1 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112388628A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | H·S·A·于;C·齐默尔;T·D·阮-蔷 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于训练高斯过程回归模型的设备和方法。根据各种实施例，描述了用于训练高斯过程回归模型的方法，包括：基于训练数据点集合训练高斯过程回归模型，其中每个训练数据点与传感器数据函数值和一个或多个传感器数据导数值相关联；确定附加训练数据点的批次，其基于从所述批次的传感器数据函数值和传感器数据导数值的预测协方差矩阵中选择的部分预测协方差矩阵的度量的优化，部分预测协方差矩阵包括所述批次的传感器数据函数值的预测协方差；以及基于传感器数据函数值和与附加训练数据点相关联的一个或多个传感器数据导数值来更新高斯过程回归模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 训练 过程 回归 模型 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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