[发明专利]一种可攀爬金属表面和水面漂浮前进的车轮结构在审
| 申请号： | 202010805278.1 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111993378A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李保平 | 申请（专利权）人： | 中天智控科技控股股份有限公司;通用机器人公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710100 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种车轮结构，车轮倚靠磁性吸附的方式实现壁面攀爬功能，磁铁位于车轮外圈的一个环形空腔内，无论在任何地形情况下，磁铁都始终处于离金属表面最近的位置，极大提升了机器人对地形的适应能力；而且进一步为了满足水面漂浮前进的需求，通过对环形空腔体积的设计以提供相应浮力，并在车轮上设计了螺旋桨结构，使机器人具备水面漂浮前进的能力。该结构具备质量轻，体积小，可靠性高的特点，尤其适用于小型侦察类机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 金属表面 水面 漂浮 前进 车轮 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中天智控科技控股股份有限公司;通用机器人公司，未经中天智控科技控股股份有限公司;通用机器人公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010805278.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
