[发明专利]一种多轨迹膝关节康复训练机器人有效
| 申请号： | 202010804522.2 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111904790B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 姚玉峰;杨云龙;孙志龙 | 申请（专利权）人： | 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威海市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种多轨迹膝关节康复训练机器人，设有底座，其特征在于该底座上设有支撑体、大腿托起机构、膝关节机构、小腿托起机构、脚托机构和动力驱动机构，通过采用上述结构组合，可完成膝关节术后康复训练的四种常规康复动作，解决了常规康复器械轨迹单一的问题；四种常规康复动作分别为：屈伸运动、弯腿屈膝、固踝屈伸、直腿抬高；并基于这四种常规动作衍生出的不同抬腿量、不同抬腿角度及动作的线性控制的多轨迹康复运动，具有结构简单、使用方便、康复效果好、有效避免术后膝关节功能障碍等后遗症的产生、促进病人的康复等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 膝关节 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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