[发明专利]基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎有效

专利信息
申请号: 202010802483.2 申请日: 2020-08-11
公开(公告)号: CN111845197B 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 韩校粉;程兆刚;李志尊;孙立明;安树;赵冉;刘冬芳;王艳;郭夏野;常康乐;黄清杨;马志远 申请(专利权)人: 中国人民解放军陆军工程大学
主分类号: B60B19/02 分类号: B60B19/02;B62D55/04
代理公司: 石家庄国为知识产权事务所 13120 代理人: 祁静
地址: 050000 *** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明提供了一种基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎,属于轮胎技术领域。基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂包括支撑架、环绕支撑架设置的可变形轮毂圈、驱动机构以及设置在支撑架上的传动机构;可变形轮毂圈具有与轮式行进方式对应的圆形形态和与履带式行进方式对应的非圆形形态;驱动机构用于驱动伸长端和缩短端相对支撑架运动,以带动可变形轮毂圈在圆形形态和非圆形形态之间转换。本发明还提供了一种基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮胎。本发明提供的基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎,可根据地形灵活转换形态,与轮式行进方式或履带式行进方式相适配,解决了现有轮式车辆和履带式车辆的不足。
搜索关键词: 基于 轮式 履带式 行进 方式 变形 轮毂 轮胎
【主权项】:
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