[发明专利]多功能运载机器人在审
| 申请号: | 202010800156.3 | 申请日: | 2020-08-11 |
| 公开(公告)号: | CN111941435A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 兰毅;柳维强 | 申请(专利权)人: | 行星算力(深圳)科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B60S9/02;B62D37/00;B62D61/00 |
| 代理公司: | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人: | 顾晓玲 |
| 地址: | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种多功能运载机器人,属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人遇突发情况易倾倒的问题。本多功能运载机器人,包括底座和设于底座上的货架,底座的左侧设有左车轮,其右侧设有右车轮,左车轮与右车轮同轴且对称设置,底座上设有至少一个驻车杆和用于驱动驻车杆运动并使驻车杆的一端抵靠到行走平面的驱动组件,当驻车杆的一端抵靠到行走平面时,驻车杆与行走平面相抵靠的一端位于左车轮的中轴线在行走平面上投影的前方和/或后方。本发明通过设置驻车杆可有效防止机器人倾倒,稳定性好。 | ||
| 搜索关键词: | 多功能 运载 机器人 | ||
【主权项】:
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