[发明专利]一种对光照不敏感的局部立体匹配方法在审
| 申请号： | 202010797807.8 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112150519A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 高亚超;马永辉;袁广振;赵金升 | 申请（专利权）人： | 华洋通信科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/13;G06T5/00;G06T7/90;G06T7/00 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 晏荣府 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开感的局部立体匹配方法，涉及光照不敏感的局部立体匹配技术领域。本方法包括算、代价聚合、视差计算和视差精化四个阶段；代价计算阶段：融合梯度信息和HSV颜色空间的像素强度信息作为初始代价，并采用边缘加权的方法对边缘信息相似点的代价进行加权；代价聚合阶段：在跨尺度模型下使用引导滤波进行代价聚合；视差计算阶段：采用WTA算法进行视差选择；视差精化阶段：通过左右一致性检测，空洞填充和加权中值滤波的方法进行视差精化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光照 敏感 局部 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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