[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010792241.X | 申请日： | 2020-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN111931643A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 马新柱;刘诗男;曾星宇;欧阳万里 | 申请（专利权）人： | 商汤集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该目标检测方法包括：获取图像采集部件采集的图像，以及该图像采集部件的内部参数；基于采集到的图像和内部参数，确定采集到的图像中每个像素点在世界坐标系下的三维坐标信息；根据采集到的图像和采集到的图像中每个像素点在世界坐标系下的三维坐标信息，生成与采集到的图像对应的三维信息图像；三维信息图像中的像素点的排序与采集到的图像中的像素点的排序相同；基于三维信息图像，确定采集到的图像中包含的目标对象在世界坐标系下的三维检测信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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