[发明专利]一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法有效
申请号: | 202010789083.2 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN112017200B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 丁安子;吴文锦;汪兰;熊光权;李新;石柳;乔宇;万鹏;沈建;欧阳杰;赵元晖 | 申请(专利权)人: | 湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T7/181;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/73;G06T5/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 杨宏伟 |
地址: | 430064 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法,首先获取待判定姿态的鱼图像,对鱼图像进行预处理,得到灰度图像和二值图像;对二值图像进行轮廓提取,获得鱼体轮廓图像;以鱼体头尾两个定位点为圆心,以相同的半径绘制圆形,判断两个圆形内鱼体面积的大小,面积大的定位点为鱼头方向;鱼体腹背姿态判定,将鱼体近似看为一个椭圆,对鱼体轮廓图像进行椭圆拟合,得到鱼体轮廓的椭圆方程,椭圆的长轴看作是鱼体的中轴线;以中轴线为分界线将灰度图像中椭圆轮廓内图形分别定义为R |
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搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 鱼类 姿态 判定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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