[发明专利]一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法有效

专利信息
申请号: 202010789083.2 申请日: 2020-08-07
公开(公告)号: CN112017200B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 丁安子;吴文锦;汪兰;熊光权;李新;石柳;乔宇;万鹏;沈建;欧阳杰;赵元晖 申请(专利权)人: 湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所
主分类号: G06T7/12 分类号: G06T7/12;G06T7/181;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/73;G06T5/00
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 杨宏伟
地址: 430064 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法,首先获取待判定姿态的鱼图像,对鱼图像进行预处理,得到灰度图像和二值图像;对二值图像进行轮廓提取,获得鱼体轮廓图像;以鱼体头尾两个定位点为圆心,以相同的半径绘制圆形,判断两个圆形内鱼体面积的大小,面积大的定位点为鱼头方向;鱼体腹背姿态判定,将鱼体近似看为一个椭圆,对鱼体轮廓图像进行椭圆拟合,得到鱼体轮廓的椭圆方程,椭圆的长轴看作是鱼体的中轴线;以中轴线为分界线将灰度图像中椭圆轮廓内图形分别定义为R1区域和R2区域,对R1区域和R2区域分别进行灰度值求均值计算,均值大的区域为鱼腹方向。本发明无需建立数据库模型,无需接触,通过视觉识别可以直接判断,快速高效。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 识别 鱼类 姿态 判定 方法
【主权项】:
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