[发明专利]一种跨模态识别机器人指令的方法及系统有效
| 申请号： | 202010789075.8 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111914777B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘文印;王思涵;陈俊洪;林大润;朱展模 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种跨模态识别机器人指令的方法与系统，包括：将获取的各模态数据作为训练集输入至神经网络中，经过训练确立机器人指令识别模型；将待识别的各模态数据输入至所述机器人指令识别模型中，输出机器人指令。本发明提供的方法及系统，可以基于跨模态准确地识别出机器人指令，训练模型所需的训练集数据量小，在输入中缺失任一模态或任一模态数据不平衡的情况下，本方法与系统仍能正常识别出机器人指令，人工标记的工作量小，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨模态 识别 机器人 指令 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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