[发明专利]一种四旋翼无人机数字孪生系统有效
| 申请号： | 202010788808.6 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112051750B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 张生梅 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼无人机数字孪生系统，该系统由三维模型与模型工具模块、数字模拟模块、全局评价与迭代优化模块、智能增长模块、物理通信接口模块、系统工具模块六大部分组成。其中，三维模型与模型工具模块与数字模拟模块解决无人机自身模拟不足和过程仿真模拟不足两个问题；全局评价与迭代优化模块解决周期跟踪不足问题；智能增长模块解决多无人机自主协作智能不足问题；物理通信接口模块提供数字孪生系统与实际物理系统的连接接口；系统工具模块管理全部功能模块，起到系统集成作用。本发明系统将模型、环境、特性、通信、控制、智能学习、智能进化融合一起，完整真实模拟四旋翼无人机生命周期，提供寿命分析和维修指导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 数字 孪生 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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