[发明专利]一种连接结构

摘要

本发明属于仿生动物技术领域，公开了一种连接结构，包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件与第二连接组件活动连接，第一连接组件靠近第二连接组件一侧的相对两端具有相斥的磁极，第二连接组件靠近第一连接组件一侧设有电磁线圈，第二连接组件设有一驱动控制电路，驱动控制电路用于交替输出正反向电流到电磁线圈时，其产生的磁场与第一连接组件具有的磁极作用，使得第一连接组件相对第二连接组件摆动。本连接结构相对于现有采用舵机摆动的方式，其结构简单，所占体积和重量小，成本低，适于应用到小型的仿生鱼或仿生蛇等机械结构，以及小型的儿童玩具上。