[发明专利]高精度动态跟踪点胶方法及其装置在审
| 申请号： | 202010786493.1 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111921788A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 丛周建;孙洋;杨沛 | 申请（专利权）人： | 欣辰卓锐(苏州)智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨德智 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区金山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了高精度动态跟踪点胶方法及其装置，属于在线式点胶技术领域，包括一下步骤产品定位、工艺轨迹、轨迹优化、产品跟踪位姿缓存、产品坐标系合成和位姿补偿，本发明通过视觉识别和定位模块对产品进行定位，同时通过运算形成工艺轨迹生成，用于动态生成点胶轨迹，轨迹优化根据出胶量和胶水的形状，自动的改变轨迹的速度，自动控制针头和产品表面的距离，自动控制针头和产品表面法向量的夹角，位姿补偿，用于进一步提升点胶轨迹精度，跟踪点胶实现涂胶作业，整台设备的机构显得简洁可靠，省去了多余动作，只保留核心的点胶动作，不仅节省了作业事件，极大增加了产能，也契合精益生产的核心理念，生产效率大大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 动态 跟踪 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欣辰卓锐(苏州)智能装备有限公司，未经欣辰卓锐(苏州)智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010786493.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
