[发明专利]一种可用于无人机电池更换的抓取装置在审
| 申请号： | 202010781793.0 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112046331A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 钱济人;崔粲;沈佳园;汪哲培;杨建华;赖帝丞;张国民;周鑫;张焜怡;吴杰;丁楠 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能天然气运行有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 黎双华 |
| 地址： | 310052 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机；通过直线运动机械臂与机械爪来实现“手”和“肘”的机构，达到更换无人机锂电池的目的，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 电池 更换 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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