[发明专利]一种基于深度学习的激光雷达环境感知方法及系统在审
| 申请号： | 202010780792.4 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112001272A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐江;梁昊 | 申请（专利权）人： | 苏州富洁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/11;G06T7/136;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张励 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的激光雷达环境感知方法及系统，步骤1、将激光雷达点云映射为深度图步骤；将激光雷达雷达每个点，从球坐标系转到图像坐标系；步骤2、执行深度图语义分割步骤；步骤3、语义分割图映射为语义分割点云图。本发明采用激光雷达球形映射，使用稳定映射公式，其算法难度低，开发维护成本低；采用语义分割精度高，分割类型多；将形成适用自动驾驶汽车的环境识别数据，便于自动驾驶汽车识别周围物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 激光雷达 环境 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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