[发明专利]路口行驶路径的规划方法、装置、处理器和自动驾驶车辆在审
申请号: | 202010779300.X | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN111879330A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 徐修信;韩志华;张旭;莫斯尧;薛兵;郭立群 | 申请(专利权)人: | 苏州挚途科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 215100 江苏省苏州市高铁新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种路口行驶路径的规划方法、装置、处理器和自动驾驶车辆,该方法包括:获取第一预测轨迹和第二预测轨迹,第一预测轨迹为障碍物车辆的路口预测轨迹,第二预测轨迹为自动驾驶车辆的路口预测轨迹;根据第一预测轨迹和第二预测轨迹确定碰撞区域;根据碰撞区域确定自动驾驶车辆的路口行驶路径。该方法既可以规划一条路口行驶路径,使得自动驾驶车辆晚于障碍物车辆通过碰撞区域,又可以规划另一条路口行驶路径,使得自动驾驶车辆早于障碍物车辆通过碰撞区域,相比于现有技术中基于安全减少让行,只能选择使得自动驾驶车辆晚于障碍物车辆通过碰撞区域的路口行驶路径,提高了路口行驶路径的规划方法的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 路口 行驶 路径 规划 方法 装置 处理器 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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