[发明专利]一种用于原料场的料堆盘库系统及方法有效
申请号: | 202010777658.9 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN113295232B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 邱立运;陈陆义;袁立新;吴勇;朱国华;周斌 | 申请(专利权)人: | 中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司 |
主分类号: | G01F22/00 | 分类号: | G01F22/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 410006 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请提供了一种用于原料场的料堆盘库系统及方法。所述料堆盘库系统包括堆取料机、扫描设备和控制终端,通过安装在堆取料机大臂上的扫描设备,对料条中的料堆进行扫描,获取料堆表面每个反射点的扫描数据,根据反射点的扫描数据,确定反射点在截面坐标系中的坐标值,进而,根据反射点的坐标值,确定反射点对应的截面面积,进而,确定出料堆的体积,根据原料场内每个料堆的体积和其对应的堆密度,可以实现对原料场内的所有料堆进行盘库。该系统在对料堆进行盘库时,采用扫描料堆的方式进行科学测量,大大提高了盘库的精度和准确度,为实现料场无人化打下基础。同时,该设备安装简便,维护成本较低,大大降低了盘库所需的经济成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 料场 盘库 系统 方法 | ||
【主权项】:
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