[发明专利]一种用于奶茶制作的自动配料设备

摘要

本发明公开了一种用于奶茶制作的自动配料设备，包括机架、取料装置、摇匀装置和倒料装置；所述取料装置包括机架、固体原料存放机构、液体原料存放机构、固体原料搬运机构和液体原料搬运机构；当固体原料搬运机构和液体原料搬运机构将固体原料和液体原料搬运到接料容器后，接料驱动机构带动接料容器运动至与摇匀装置的对接位置处，所述摇匀装置对接料容器内的原料进行搅拌；随后，接料驱动机构将完成搅拌工序的接料容器送至与装料工位的对应位置处，所述倒料装置将接料容器内的奶茶倒入到装料工位处的纸杯内。所述自动配料设备可以实现奶茶制作中的取料、搅拌和倒料工作，从而实现奶茶的自动化制作。