[发明专利]用于标定相机方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202010773033.5 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111986265B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李帅杰;骆沛;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于标定相机的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车载相机拍摄的图像集以及获取图像集中每个图像对应的车辆传感器的数据；将车载相机外参值确定为初始参数值；对图像集和数据集分别进行分割以生成至少一个图像子集和至少一个数据子集；对初始参数值进行优化以生成优化参数值；从优化参数值序列中选出预定数目个优化参数值以及确定预定数目个优化参数值的方差值；从方差值对应的预定数目个优化参数中选取一个优化参数值作为车载相机标定外参值；利用车载相机标定外参值对车载相机外参值进行标定，得到标定后的车载相机外参值。解决了传统标定方法中始终需要标定物和场合限制的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 标定 相机 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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