[发明专利]高速公路自动驾驶上下匝道的系统及方法有效
| 申请号： | 202010772091.6 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111873995B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张京;李超;胡禹超;林明堃;白鹏飞;丁璟 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 程丽娜 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速公路自动驾驶上下匝道的系统及方法，系统包括：其内设有高精度地图的地图服务模块；障碍物感知预测模块，其用于获得障碍物信息和道路元素信息；融合定位模块，其通过低精全局定位信息、道路元素信息与高精度地图的比对获得车辆的高精全局定位信息；局部地图融合模块，其生成局部地图，并将局部地图和道路元素信息融合得到局部地图信息；决策规划控制模块，其控制车辆按照通过障碍物信息、局部地图信息和高精全局定位信息综合分析得到的行驶路径行驶。其能够对匝道出入口的车道线进行准确的识别，尤其在匝道路口车道线异形以及车道线缺失的情况下，也能利用局部地图信息提供的车道线形成最佳行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 自动 驾驶 上下 匝道 系统 方法 | ||
【主权项】：
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