[发明专利]定位模型优化方法、定位方法和定位设备在审
| 申请号： | 202010767042.3 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111862351A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 罗琳捷;刘晶;陈志立;王国晖;杨骁;杨建朝;连晓晨 | 申请（专利权）人： | 字节跳动有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 彭久云 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种定位模型优化方法、基于图像的定位方法和定位设备、以及计算机可读存储介质。定位模型优化方法包括：输入场景的定位模型，定位模型包括三维点云和三维点云中的每个三维点对应的多个描述符；对于三维点云中的每个三维点，确定三维点的多个近邻点，并且如果多个近邻点中的每个近邻点与该三维点的距离关系小于预定阈值，输出该三维点以及与该三维点对应的多个描述符到场景的优化定位模型中；以及输出场景的优化定位模型。根据本公开的定位模型优化方法能够通过三维点的聚类有效减少定位模型中冗余三维点的数量，加快了定位速度，提高了定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 模型 优化 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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