[发明专利]一种姿态自稳定绳轨式提升设备及其姿态控制方法有效
| 申请号： | 202010766664.4 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111960339B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 殷昊;王玉海 | 申请（专利权）人： | 吉林大学青岛汽车研究院 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B66F13/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 顾云义 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种具有姿态自稳定功能的绳轨式提升设备，包括绳轨式提升设备主体部分、导轨和推进器。绳轨式提升设备主体部分内设置有IMU惯性测量单元和姿态稳定控制器，导轨和推进器组成姿态稳定控制器。绳轨式提升设备主体部分上设有绳索。导轨由若干个安装接口和轨道组成，所述安装接口设于轨道末端。安装接口与绳轨式提升设备主体部分上对应接口相配合。推进器包括桨叶、防护罩、桨叶电机和多自由度滑动座。防护罩的中心处设有桨叶电机，桨叶电机的转轴上设有若干桨叶。多自由度滑动座内设有两个电机。本发明可以稳定绳轨式提升设备的运行姿态，使其能够消除或抑制绳轨提升装置随绳索横向摆动和绕绳索转动，提高作业稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 稳定 绳轨式 提升 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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