[发明专利]一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法及系统有效
| 申请号： | 202010764115.3 | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN111954460B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨腾达;苗立晓;程国醒;李睿杨;冷俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08;H05K13/04;H05K3/34 |
| 代理公司： | 长沙睿翔专利代理事务所(普通合伙) 43237 | 代理人： | 周松华;孙建霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法及系统。方法包括：确定视觉系统的基准位置；在焊锡系统工作时判断是否收到视觉系统反馈位置的数据，如是则执行位置调节步骤；在位置调节完成后，焊锡系统按照校正后的位置继续执行焊锡操作；位置调节包括：计算视觉系统的反馈位置和基准位置的偏移量(ΔX，ΔY)，其中ΔX为水平面X轴方向的偏移量，ΔY为水平面Y轴方向的偏移量；判断偏移量ΔX是否小于设定的容差值Xn，若是则继续执行下一步；判断偏移量ΔY否小于设定的容差值Yn，若是则按照预先设定的系数K对位置的偏移量(ΔX，ΔY)进行校正，以确定校正后的位置。本发明可以实现高精度自动化焊锡，提高生产效率，降低劳动成本，确保产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 自动 焊锡 位置 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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