[发明专利]一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统有效
| 申请号： | 202010760596.0 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111845935B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 朱一峰;朱如龙;徐锡冲;张守民 | 申请（专利权）人： | 安徽泗州拖拉机制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G01S19/53;G01S13/931 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 234000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统，包括数据采集模块、GPS导航模块、雷达模块、监测模块、无线通信模块、数据处理模块、转向模块、预警管理模块、整机控制模块以及智能终端；所述数据采集模块用于采集农田地块边界信息，所述GPS导航模块用于采集拖拉机行驶过程中拖拉机的位姿信息；所述数据处理模块用于规划拖拉机的期望行驶路线，所述转向模块用于控制拖拉机的转向；所述监测模块结合拖拉机的期望行驶路线、夹角θ和拖拉机的实时位置对拖拉机的偏离值作出分析；所述预警管理模块接收到预警信号和拖拉机的位置信息并分配至对应的管理人员进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 拖拉机 自动 导航 转向 系统 | ||
【主权项】：
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