[发明专利]一种推力器分配真值表生成方法及装置有效
| 申请号： | 202010759154.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111878260B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 马玉海;吴炜平;袁春贵;廉洁;刘凯;张霞;张智境;谷志丹;杨毅强 | 申请（专利权）人： | 北京中科宇航技术有限公司 |
| 主分类号： | F02K9/80 | 分类号： | F02K9/80 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种推力器分配真值表生成方法及装置。所述方法包括从通道力矩指令译码表中获取各通道控制力矩，并为各通道指令列表中的各通道控制指令设定对应的取值集合；对各通道指令列表进行遍历，根据当前通道指令查询通道力矩指令译码表，对查询到的推力器开关状态组合取并集，并计算索引键值；对推力器对列表进行遍历，若成对的推力器存在对消状态，则关闭这对推力器，存储当前通道指令组合+索引键值+开关状态组合，返回继续进行通道指令列表遍历，直至通道指令列表遍历完成，得到包括所有通道指令组合+索引键值+开关状态组合的推力器分配真值表。有效避免各通道推力器指令组合后可能相互抵消的问题，便于飞行控制软件快速查询组合结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 分配 真值 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中科宇航技术有限公司，未经北京中科宇航技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010759154.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：板书记录方法和系统
- 下一篇：一种环保型修路用自走夯实装置
