[发明专利]输电铁塔步进式辅助机器人有效
| 申请号： | 202010754231.7 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111891241B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 宋明择 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种输电铁塔步进式辅助机器人，包括沿竖直方向间隔设置的上攀爬组件和下攀爬组件，上攀爬组件包括两个呈夹角设置的上连接件，上连接件上转动设置有上限位件，下攀爬组件包括两个呈夹角设置的下连接件，下连接件上转动设置有下限位件，上连接件和下连接件分别通过上限位件和下限位件与输电铁塔的脚钉选择性连接，上攀爬组件与下攀爬组件之间设置有驱动装置，驱动装置能够驱动上攀爬组件和下攀爬组件相互靠近或远离。通过沿竖直方向间隔设置上攀爬组件和下攀爬组件，上攀爬组件和下攀爬组件之间设置用于驱动两者相互靠近和远离的驱动装置，驱动装置驱动上攀爬组件和下攀爬组件步进式沿输电铁塔运动，具有结构简单，能自主攀爬的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 铁塔 步进 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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