[发明专利]一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀

摘要

本发明涉及一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀，包括刀座，所述刀座连接有通过塑性变形伸入焊枪内以清理焊渣的柔性刮刀，所述柔性刮刀前端设有刮除焊渣的清理刃口，所述柔性刮刀上设有将焊渣排出的排屑间隙；机器人带动焊枪运动，使柔性刮刀进入焊枪腔体内，同时通过刀座自身转动，带动柔性刮刀转动，使清理刃口将焊渣刮除，并通过排屑间隙将焊渣排出。本发明利用合金弹簧制成柔性刮刀，可通过塑性进行进入焊枪腔内，并能清理喷管和导电嘴等耗材间的焊渣，改善清枪效果和提高生产效率；本发明清理的焊渣能从柔性刮刀的排屑间隙全部排出，降低了焊渣卡滞造成的故障风险，提升了喷管和导电嘴等耗材的使用寿命。