[发明专利]多轴马达控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010748123.9 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111835238A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 林孟勋;刘思伶 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;H03K7/08 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多轴马达控制系统及方法，通过产生对多轴马达的控制命令、脉宽调制周期设定与脉宽调制命令更新时间设定给多轴马达驱动器，所述脉宽调制载波模块接收所述脉宽调制周期设定与脉宽调制命令更新时间设定后，产生相位差为180度的第一组载波信号与第二组载波信号，且所述第一组载波信号与所述第二组载波信号的脉宽调制命令更新时间同步，以避免数字延迟并减少漏电流。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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