[发明专利]一种基于速度匹配的动态水平仪误差补偿方法有效
| 申请号： | 202010746821.5 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111678538B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 魏旭阳;阳洪;张裕 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十六研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 孙根 |
| 地址： | 400060 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于速度匹配的动态水平仪误差补偿方法，包括惯性测量单元、信号采集电路和导航计算机；所述信号采集电路通过FPGA将检测到的角速度信号、三轴加速度信号以及温度信号进行同步采集，然后进行A/D转换并发送给导航计算机；导航计算机收到信号后进行如下处理：1)标定补偿参数：包括三轴光纤陀螺仪和3个单轴石英挠性加速度计的温度补偿以及零位、标度因数和安装误差补偿；2)导航解算：获取载体姿态、速度信息；3)Kalman滤波：在观测量中对杆臂效应引起的额外速度误差进行计算补偿，最后输出俯仰角和横滚角。本发明能使动态水平仪具有天线匀速旋转、加减速旋转状态下动态水平度测量功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速度 匹配 动态 水平仪 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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