[发明专利]手榴弹分解装置有效
| 申请号： | 202010744925.2 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111795624B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 吕科;陈修华;王敏祥;周辉;程兆良;刘颜龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第三三零五工厂 |
| 主分类号： | F42D5/04 | 分类号： | F42D5/04 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 郭明月 |
| 地址： | 133700 吉林省延边*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手榴弹分解装置，涉及弹药销毁技术领域，包括设有XZ滑台总成的上料工位、设有折弯机构的折弯工位及设有分解机构的分解工位；设于工作台上的XZ滑台总成与上料机械手及中间机械手相连，上料机械手、中间机械手、XZ滑台总成、折弯机构及分解机构均由控制柜控制，实现手榴弹自动分解的目的。利用XZ滑台总成驱动上料机械手及中间机械手做平移动作，上料机械手抓取未分解的手榴弹从上料工位移至折弯工位，在折弯工位借助折弯机构对手榴弹的握片进行折弯，通过中间机械手抓取握片折弯后的手榴弹从折弯工位移至分解工位；在分解工位利用分解机构实现手榴弹的分解，能够提高工作效率及安全系数、降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 手榴弹 分解 装置 | ||
【主权项】：
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