[发明专利]定位方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010743601.7 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111880144B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 周文宗;刘玉平;韩书宁 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定在定位对象上设置的各个定位标签的第一位置，第一位置基于所述定位标签与多个基站之间的第一距离集合以及多个基站的位置得到；确定各个定位标签的第二位置；对于任一定位标签，当前定位标签的所述第二位置基于其他定位标签的第一位置、当前定位标签与其他定位标签之间的第二距离集合得到；或者，当前定位标签的所述第二位置基于所述当前定位标签与多个基站之间的第一距离集合、其他定位标签的第一位置以及当前定位标签与其他定位标签之间的第二距离集合得到；基于各个定位标签的所述第二位置，定位所述定位对象。以实现高效、精确的对定位对象进行定位的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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