[发明专利]一种水面无人艇智能航行性能综合量化评估方法在审
| 申请号： | 202010742105.X | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111846139A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 母海方 | 申请（专利权）人： | 浙江北鲲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B71/00 | 分类号： | B63B71/00;B63B79/30 |
| 代理公司： | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人： | 曲志乾 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山市定海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及水面无人艇自主航行研究设计领域，尤其是一种水面无人艇智能航行性能综合量化评估方法，其根据自主循迹功能评估、自主感知性能评估及航向保持性能评估等三个方面，通过对无人艇航行时间、燃油量、航行路径等参数进行测量和计算，通过权重分配和归一化计算，对无人艇的航行性能进行定量、综合评估，考虑因素全面，评估方法科学合理，适用于湖泊、河流、海上等多种水上试验场地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 无人 智能 航行 性能 综合 量化 评估 方法 | ||
【主权项】：
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