[发明专利]一种永磁同步电机转子转速与位置的滤波估计方法有效
| 申请号： | 202010741587.7 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111884555B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 潘丰;季鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 山东宇恒智能动力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/24;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 东营辛丁知联专利代理事务所(普通合伙) 37334 | 代理人： | 罗文远 |
| 地址： | 257100 山东省东营市东营区胜园*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁同步电机转子转速与位置的滤波估计方法，属于永磁同步电机控制技术领域。首先，将永磁同步电机在静止两相坐标系下的控制电流、转子位置以及转速作为状态变量，将静止两相坐标系下的控制电压作为输入变量，在静止两相坐标系下建立永磁同步电机离散数学模型。然后，建立永磁同步电机自适应渐消扩展卡尔曼滤波器，估计出电机转子估计转速与转子估计位置。最后将估计所得转速反馈到电机转速给定端，将估计所得转子位置用于坐标变换和磁场定向，构成转速电流双闭环无传感器矢量控制系统，该方法能够有效抑制滤波发散并提升转子位置和转速的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 转子 转速 位置 滤波 估计 方法 | ||
【主权项】：
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