[发明专利]天文导航的自抗扰控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202010738180.9 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113138612A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 董强;李雪;李蕾 | 申请（专利权）人： | 西安天和防务技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G01C21/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵倩 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种天文导航的自抗扰控制方法、装置及电子设备，涉及天文导航技术领域，其中，该方法包括通过获取天文导航系统解算出的观测平台的转动角速度，然后将转动角速度输入自抗扰控制器进行反馈控制，得到名义控制量，最后根据名义控制量控制飞行器的观测平台转动。本申请提供的技术方案采用自抗扰控制器对观测平台的转动角速度进行反馈控制，进而不需要建立精确的系统数学模型，同时还可以达到很好的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 天文 导航 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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