[发明专利]一种长航时地下隧洞三维建模无人机系统在审
| 申请号： | 202010737889.7 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111846208A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 马晓光 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 景鹏飞 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种长航时地下隧洞三维建模无人机系统，该系统包括六旋翼长航时无人机载机模块、无人机飞控模块、机载激光雷达模块、机载计算机模块以及地面站模块。本发明采用上下层三个机臂的错层六旋翼布局，减小无人机的尺寸使得其可以工作在更加狭窄的环境，在运输过程中机臂折叠起来更加节省空间；机载激光雷达模块在大幅减轻重量的同时，保证三维点云建模的技术要求，使用挂载云台让机载激光雷达不断旋转扫描，可进行避障、扫描盲区，一次飞行即可获取所有数据；机载计算机模块能够保障无人机在整个作业过程中的控制稳定准确；并且本发明在代替人工遥控作业时，无需人员进入飞行场地，通过地面站与飞机进行通讯，具备一定的绕障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长航时 地下 隧洞 三维 建模 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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