[发明专利]一种基于新型卡尔曼滤波的北斗变形监测实时处理方法在审

专利信息
申请号: 202010733758.1 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN111623703A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 梁晓东;雷孟飞;周俊华;杨振武 申请(专利权)人: 湖南联智科技股份有限公司
主分类号: G01B7/16 分类号: G01B7/16;G06F17/16;G06K9/00
代理公司: 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 代理人: 周晓艳;张勇
地址: 410200 湖南省长沙*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供一种基于新型卡尔曼滤波的北斗变形监测实时处理方法,包括:获取初始状态向量的最优估值等;基于卡尔曼滤波,得到状态向量的一步预测值和一步预测方差;获取实时监测数据;得到该时间段数据的标准方差和卡尔曼增益;计算状态向量的最优估值和最优估值的方差阵;构造滑动窗口残差向量并动态调整滑动窗口的大小,实时更新观测噪声方差阵;计算位移量并输出。本发明通过残差和标准方差的比值来实现粗差探测;通过实时缩放测量噪声方差阵的值来修复粗差,减弱粗差对观测结果的污染;在粗差探测的基础上,结合实时更新观测噪声方差阵和动态调整滑动窗口的大小,加速监测结果的收敛,迅速反应监测点的真实位移,能够满足变形的监测需求。
搜索关键词: 一种 基于 新型 卡尔 滤波 北斗 变形 监测 实时处理 方法
【主权项】:
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