[发明专利]一种基于新型卡尔曼滤波的北斗变形监测实时处理方法在审
申请号: | 202010733758.1 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111623703A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 梁晓东;雷孟飞;周俊华;杨振武 | 申请(专利权)人: | 湖南联智科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B7/16 | 分类号: | G01B7/16;G06F17/16;G06K9/00 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 周晓艳;张勇 |
地址: | 410200 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种基于新型卡尔曼滤波的北斗变形监测实时处理方法,包括:获取初始状态向量的最优估值等;基于卡尔曼滤波,得到状态向量的一步预测值和一步预测方差;获取实时监测数据;得到该时间段数据的标准方差和卡尔曼增益;计算状态向量的最优估值和最优估值的方差阵;构造滑动窗口残差向量并动态调整滑动窗口的大小,实时更新观测噪声方差阵;计算位移量并输出。本发明通过残差和标准方差的比值来实现粗差探测;通过实时缩放测量噪声方差阵的值来修复粗差,减弱粗差对观测结果的污染;在粗差探测的基础上,结合实时更新观测噪声方差阵和动态调整滑动窗口的大小,加速监测结果的收敛,迅速反应监测点的真实位移,能够满足变形的监测需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 新型 卡尔 滤波 北斗 变形 监测 实时处理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南联智科技股份有限公司,未经湖南联智科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010733758.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。